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译文及注释

译文
  多多记住先圣先贤立身处世的训辞,心中才会有正确的主见。旁观他人做事的得失,便可作为我们行事的法则。

注释
先正:指先圣先贤。
规箴:规是画图的器具,箴具有规劝性质的文体。规箴是指可以规正我们行为的道理。