译文及注释

译文
　　以正直的道理去教导他人，即使他不听从，只要我问心无愧，千万不要委曲求全，于理有损。以诚恳的心对待他人，他人或者因为不能了解而有所误会，日子久了他自然会明白你的心意，不须急着去向他辩解。

注释
直道：正直的道理。自反：自我反省。求白：求说明以洗刷清白。