译文及注释

译文
　　尧和舜都是古代的大圣人，却生了丹朱和商均这样不肖的儿子；瞽和鲧都是愚昧的人，却生了舜和禹这样的圣人。若以善人遗及子孙德泽，恶人遗及子孙祸殃的道理来说，似乎不太说得通。然而尧舜的圣明，并不因后代的不贤而有所毁损；而瞽鲧那般的愚昧，也无法被舜禹的贤能所掩盖，所以人最重要的是能自立自强。

注释
朱均：尧之子丹朱，舜之子商均，均不肖。
瞽鲧：舜父瞽叟，曾与后母及舜弟害舜；
禹父鲧，治水无功。