李世民的《饮马长城窟行》创作于贞观二十年(646年)九月驻跸灵州，太宗平定宋金刚之乱时，于“（武德）二年十一月，太宗率众趣龙门关，履冰而渡之”，诗中所描写的悲壮之景当是诗人亲眼所见，此诗亦是濡笔马上而作。
